Manastirea Regala a Reincarnarii din Madrid, e o manastire de maici, care a fost contruita in anul 1611 Filipe III si Margareta a Austriei, pentru a fi o manastire Augustiniana. In interiorul manastirii, in stil baroc madrilen, opera arhitectilor Juan Gomez da Mora si Fray Alberto de Madre de Dios, se gasesc multe opere de valoare, sculpturi bine conservate datand din secolele XVII si XVIII. Operele sun creatii ale lui Lucas Jordán, Gregorio Fernández, Vicente Carducho, Pedro de Mena, Juan Van der Hammen. Un minunat loc pentru a vizita este locul in care se gasesc moaste, peste 700 de lucruri din bronz, coral si altre materiale pretioase provenite din Italia, Spania si Olanda. In anul 1971 biserica a suferit multe schimbari. Manastirea de las Descalzas Reales, se gaseste in interiorul Palatului Antic, unde locuiau Carlos I si Isbela a Portugaliei. In acelasi palat s-a nascut in anul 1535, fiica Juana. In anul 1557 a fost creata manastire. Manastirea de las Descalzas Reales e cunoscuta datorita faptului ca, aici, au locuit multi membri ai familiei regale, care purtau cu iei numerose opere de arta. Tot acest patrimoniu artistic dau o valoare particulara si unica a Manastirii de las Descalzas Reales.
